作者 | 陈旭
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4月30日，宇树科技推出双臂人形机器人R1系列，起售价2.69万元。这个数字低于此前入门款R1 Air的2.99万元，也是目前国内已公开定价的商业化人形机器人里最低的一个。
发布会上没有跳舞，没有后空翻，这台机器人在镜头前做的事情是分拣快递、搬运物料、给玩具归类。对宇树来说，这是一次少见的转变——从展示运动极限，转向强调能不能用。
新品采用上半身双臂设计，单臂提供5或7自由度两种选项，整机总自由度在15到31个之间。腰部支持正负150度旋转，头部活动范围也相当大，操作死角很少。
感知方面配备双目视觉模组，头部搭载10TOPS算力，还可选配英伟达Jetson Orin获取更高算力。末端执行器支持快速更换，夹爪、三指灵巧手、五指灵巧手都能接，单臂最大负载2公斤。
部署方式上，固定底座和移动底盘可选，适用场景覆盖工厂和家庭。整个R1系列共四个版本，整机重量从11公斤到32公斤不等。
这款产品全栈开放二次开发，用户可以调用并重写底层流程。这意味着它本质上是一个可编程的双臂操作平台，而不是功能固化的机械臂。硬件价格降到这个位置，开发者会自己找到它能做的事。
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要理解这次发布背后的意图，得先看宇树目前的整体处境。
从产品定价来看，宇树已经覆盖了相当宽的价格区间。旗舰款H2约30万元，中端G1基础版9.9万元起，此前的R1 Air约3万元，新款R1系列再往下压到2.69万元。这种布局让宇树在面对不同类型采购方时都有东西可以谈。
财务层面，这家公司的成长速度相当惊人。据2026年3月上交所受理的招股书，2023年至2025年，宇树营收分别为1.59亿元、3.92亿元和17.08亿元，2025年同比增幅达335%。
归母净利润从2023年的微亏，增长至2025年的2.88亿元。四足机器人方面，2025年前三季度出货量达1.79万台，连续多年居全球前列；人形机器人方面，2025年全年出货量超5500台，位居全球市场份额第一。
同在机器人赛道，对比优必选更能说明问题。据优必选财报，2025年其营收约20亿元，亏损仍达7.9亿元；宇树营收接近其两倍，却已实现盈利。
优必选主攻全尺寸工业场景，单台均价约76万元，主要卖给比亚迪、一汽大众等车企；宇树的客户结构以科研教育为主，据招股书，2025年前三季度人形机器人收入中73.6%来自科研教育机构，工业场景占比约9%。
新品发布前一天，4月29日数字中国建设峰会上，宇树科技创始人兼CEO王兴兴公开表示，公司已在部分工厂试点部署机器人，承担关节电机装配等精密工序，并预计未来几年内实现"机器人生产机器人"。
招股书也披露，2026年初，宇树自研工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂完成部署测试，任务正是自主完成关节电机的装配。
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但硬件能跑起来，不等于这门生意已经跑通。
王兴兴在多个公开场合说过，具身智能真正大规模落地，保守估计还要三年。上交所在问询函中也要求宇树说明，商业化应用还有哪些关键节点没突破。
宇树的答复指向两个方向，一是具身大模型的泛化能力不够，二是灵巧手的精细程度和耐用性有待提升。机器人的运动能力已经相对成熟，但在非标准化场景里做出正确判断，还差得远。
这也解释了宇树这次IPO的资金用途。42亿元募资中，超过20亿元专项投入智能机器人模型研发，占总额近一半。而公司2025年前三季度实际研发费用为9021万元，占营收比仅7.73%。上市后加大研发投入，是宇树补课的一部分。
行业内的价格竞争也在同步推进。国内方面，松延动力的Bumi小布米预售价不到1万元，主打青少年编程教育；加速进化Booster K1限时定价2.99万元，面向开发者和教育市场。
国际方面，1X Technologies的Neo家用人形机器人预订价约2万美元；宇树通过AliExpress面向美国市场供货的R1 Air定价6800美元，新款R1的国际定价暂未公布。价差背后，是中外市场在应用场景、成本结构和定价策略上的根本差异。
4月28日，宇树刚在重庆大渡口区启动西部创新运营中心，聚焦公共服务、柔性生产及工业巡检等场景，同时在本地招募研发工程师。
产能与研发双线扩张，加上持续下调的产品价格，宇树在用硬件普及来换市场空间。但到底能换来多少真实的工业订单，还得看"大脑"什么时候真正跟得上。
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